Tema 1.- Introducción (Transparencias )
Tema 2.- Modelado de Sistemas (Transparencias )
Tema 3.- Representación Matemática de Sistemas Lineales
Fundamentos matemáticos (Transparencias
)
Representación externa de Sistemas Lineales (Transparencias
)
Sistemas Realimentados (Transparencias
)
Álgebra de Bloques (Transparencias
)
Tema 4.- Análisis en el Dominio Temporal
Respuesta Temporal y Estabilidad
Sistemas Realimentados- Estudio de Estabilidad (Transparencias
)
Tema 5.- Análisis en el Dominio de la Frecuencia
Tema 6.- Técnicas de Diseño de Sistemas de Control
Metodología de Diseño de Sistemas de Control (Transparencias
)
Tema 7.- Sistemas Discretos y Muestreados
Contenidos
Prácticas en Aula de Informática
Simulación utilizando Control Station
Simulación con Matlab utilizando toolbox Control Systems
Prácticas de laboratorio
Servomecanismo
Tanques Acoplados
Tanque con instrumentación industrial
Autómata programable
Software
Control Station v 3.0 (Fichero ZIP 8.8 Mb)
Guiones de prácticas
Para simulación con Control Station (trabajar con versión 3.0 de Control Station)
Para simulación con Matlab