ACCESO A LA PAGINA DE LA UNIVERSIDAD DE SALAMANCA   Control e Instrumentación de Procesos Químicos


 

 Impartida en Segundo cuatrimestre    
Área de Conocimiento Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento Informática y Automática
Créditos 7,5
Profesorado Vidal Moreno Rodilla 
Belén Curto Diego

Eladio Sanz García
Belén Pérez Lancho
Fco Javier Blanco Rodríguez
Pedro M. Vallejo Llamas

         

Objetivos

El control de procesos químicos se centra en la selección y aplicación de técnicas para la operación segura y eficiente de las plantas de proceso.

En esta asignatura se presentarán al alumno los principios fundamentales sobre el control automático de los proceso químicos, que cualquier ingeniero químico que trabaje en la industria debe poseer. Se estudiarán las principales estructuras de control utilizadas en la industria para que el alumno comprenda las ventajas de su aplicación y aprenda cómo se plantean, se diseñan y se especifican en la práctica.

 

Plan de Trabajo

Docencia mediante clases teóricas, de problemas y prácticas en aula de informática y laboratorio. 

En las clases teóricas se utilizarán transparencias que se proporcionan al alumno en los enlaces específicos de cada tema. 

Los trabajos prácticos tienen como propósito ilustrar la teoría y facilitar su asimilación. Se desarrollarán problemas numéricos en los que se podrá comprender el alcance real de los diferentes fenómenos explicados en las clases teóricas. Asimismo se completará la docencia con las prácticas en las que se utilizará una herramienta de Diseño de Sistemas de Control Asistido por Ordenador (Control Station) y se trabajará con plantas reales de laboratorio.

 

Bibliografía

Ogata, K., Ingeniería de Control Moderna (Ed. Pentice Hall, 1991)

Ollero P. y Fernández E., Control e Instrumentación de Procesos Químicos (Ed. Síntesis, 1994)

Stephanopoulos, G., Chemical Process Control (Ed. Prentice Hall, 1984)

Luyben N., Process Modelling Simulation and Control for Chemical Engeneers (Ed. McGraw Hill, 1985)

 

Teoría

                Tema 1.- Introducción al Control e Instrumentación (Transparencias )

                Tema 2.- Modelado de Procesos Químicos  (Transparencias )

                Tema 3.- Representación Matemática de Sistemas Lineales 

Fundamentos Matemáticos (Transparencias )

Representación Externa de Sistemas Lineales (Transparencias )

Representación Interna de Sistemas Lineales (Transparencias )

Sistemas Realimentados (Transparencias )

Álgebra de Bloques (Transparencias )

                Tema 4.- Análisis en el Dominio Temporal

Respuesta Temporal y Estabilidad  

Sistemas de Primer Orden (Transparencias )

Sistemas de Segundo Orden y superior (Transparencias )

Sistemas Realimentados- Estudio de Estabilidad (Transparencias )

Índices de Comportamiento  (Transparencias )

                Tema 5.- Análisis en el Dominio de la Frecuencia

Respuesta en Frecuencia (Transparencias )

Estabilidad Relativa (Transparencias )

                Tema 6.- Técnicas de Diseño de Sistemas de Control

Metodología de Diseño de Sistemas de Control (Transparencias )

Reguladores PID (Transparencias )

Métodos de sintonía de  PID (Transparencias )

Estructuras de control I (Transparencias )

Estructuras de control II (Transparencias )

Control Interactivo (Transparencias )

                Tema 7.- Sistemas Discretos y Muestreados

                Tema 8.- Instrumentación de Procesos Químicos

 

Prácticas

Contenidos

Prácticas en Aula de Informática

Simulación utilizando Control Station

Prácticas de laboratorio

Servomecanismo

Bola y Aro

Tanques Acoplados

Tanque con instrumentación industrial

Autómata programable

Software

Control Station v 3.0 (Fichero ZIP 8.5 MB

Control Station v 3.7 (Fichero ZIP 9.2 MB

Manual de usuario

 

 

Guiones de prácticas

           Práctica1.- Dinámica de tanques de drenaje            

           Práctica2.- Control proporcional de nivel de los tanques de drenaje          

           Práctica3.- Desventajas de la sintonización de controlador PI por prueba y error               

           Práctica4.- Control PI de temperatura en un intercambiador de calor            

           Práctica5.- Control PI de una columna de destilación     

           Práctica6.- Control PID de temperatura en un intercambiador de calor        

           Práctica 7.- Control en cascada de un reactor con camisa   

           Práctica 8.- Control feedforward de un reactor con camisa   

         Práctica 9.- Control con predictor de Smith   

 

Servomecanismo

 

 

     

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